科技 | 世界上最快的机器猫:会做俯卧撑,还能“软着陆”

泸州在线 2019-04-15

作者:晗冰

来源:网易科技



教授出身企业家李荣中(Rongzhong Li,音译)设计的Nybble堪称世界上最快的机器猫,最重要的是这只机器猫使得硬件编程变得更有亲和力。这只速度快、重量轻的机器猫主要用木头打造。


图示:Nybble机器猫是一个开源项目


高科技,低成本


波士顿动力公司和索尼(Sony)的机器人给李荣中留下了深刻的印象,但他看到了普通用户体验这项技术的一个重要障碍:价格。


Aibo的价格接近3000美元,相当于一只高级纯种狗的价格。相比之下,Nybble只需要1700多人民币,使用两块3.7伏的锂离子电池供电。


为了实现低成本,Nybble使用Arduino微控制器。Arduino微控制器是一种廉价的电子板,可以连接数字或物理对象。微控制器接受像点击按钮一样的输入,同时能够提示输出,就像打开一盏灯。


Arduino易于入门,同时还具有足够的灵活性来处理复杂的项目,比如在车库门上安装指纹扫描仪。对Nybble来说,这可能看起来像猫被爱抚时发出呼噜声。


如果增加更多复杂功能,用户可以在Nybble上添加一个人工智能芯片,比如Raspberry Pi,让这个机器猫有更好的深度感知和个性,包括“随机情绪”。


为什么是制造一只机器猫?


尽管Nybble的身体是木制的,但它的运动却绝非如此。


Nybble可以舒展自如,折叠双腿,蜷成起来,还可以做俯卧撑。由于它的橡胶爪子和减震关节,它甚至可以从一定的高度跳下,模仿真猫的“软着陆”。


图示:Nybble机器猫主要是用木头和廉价芯片打造的


“最大的挑战是实现猫的四足运动,这是机器人领域一个长期存在的挑战,”李解释说,“它需要软件和高自由度硬件之间的无缝协作。过去,这项研究主要由大公司和实验室主导。”


作为一个爱猫人士,李认为,猫的不可预测性与人工智能的神秘非常匹配。对于机器人领域的新手来说,一个更可爱的猫型机器人可能显得更有亲和力,不会那么令人生畏。


“多年来,我一直对那些千篇一律动物形状的设备感到厌烦。现在孩子们可以在一种新型玩具上学习物理和编程。机器人专家可以在一个更便宜的平台上专注于他们的移动算法。


猫只是这种机器人的原型之一。李解释说,有了先进的硬件,猫型机器人可能会有更大的朋友——机器狗、机器马,甚至有一天会有一头机器大象。


Nybble仍处于原型开发阶段,但李希望能够扩大生产规模,并让第一批机器猫:“我只是想让这只顽皮的小家伙住在一个干净、智能但很安静的房子里。”


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